159 - Survival

Episoden Nummer: 159
Englischer Titel: Survival
Deutscher Titel: Der Tod auf leisen Sohlen

Der Doctor bringt Ace zu ihrer Gegenwart nach Perivale, damit sie alte Freunde besuchen kann. Die meisten von ihnen sind jedoch durch die katzenähnlichen Kitlings, eine Rasse mit Teleportationsfähigkeiten, zum Planeten der Gepardmenschen gebracht worden. Ace wird ebenfalls transportiert und dort verbündet sie sich mit zwei ihrer Freunde, Midge und Shreela und einem Jungen namens Derek.
Der Doctor folgt ihr und trifft den Master, der ihn in eine Falle gelockt hat, um zu versuchen, seine Hilfe zu gewinnen. Dieser Planet wandelt stufenweise seine Einwohner in Gepardmenschen um - ein Einfluss, dem der Master selbst zum Opfer gefallen ist - während sie bei der Gelegenheit, durch die Unzivilisiertheit ihrer Tätigkeiten, den Planeten veranlassen, sich immer weiter seiner Selbstzerstörung zu nähern.
Midge wird durch den Einfluss des Planeten überwältigt, und der Master verwendet ihn um sich nach Perivale zu teleportieren. Ace, die eine Freundschaft mit einer Gepardfrau namens Karra entwickelt hat, gewinnt die gleiche Fähigkeit und nimmt den Doctor wie auch die anderen, mit zurück. Der Master verursacht den Tod von Midge und tötet auch Karra, die ihnen zur Erde gefolgt ist. Dann erliegt er dem Einfluss des sich auflösenden Gepard Planeten und nimmt dabei den Doctor mit dort hin.
Der Doctor jedoch lehnt es ab, mit ihm zu kämpfen und wird zurück zur Erde transportiert. Er kommt mit Ace wieder zusammen und sie gehen neue Abenteuern entgegen.