Mit 3 Jahren begann sie mit Tanz und Musik. Während ihrer Zeit an der Drama School heiratete die den Musicalsänger Scott Kenned.
Nach ihrer Ausbildung gelangte sie durch Beziehungen ihres Agenten an die Rolle der 'Peri' in "Doctor Who".
Nicola spielte nach "Doctor Who" noch viel Theater, darunter in Stücken wie "Killing Jessica" oder "Twelfth Night"