Susan ist der bevorzugte Name der Enkelin des Doctors, welche mit dem ersten Doctor als seine erste Begleiterin reist. Zu verschiedenen Zeiten in ihrem Leben benutzte sie die Nachnamen Foreman oder English und nach ihrer Heirat Campbell. Ihr Geburtsname auf Gallifrey war allerdings Arkytior oder Lady Larn.
Viele Details aus Susans frühem Leben sind jedoch unklar, zahlreiche Quellen lieferten widersprüchliche Angaben. Den meisten zufolge flohen Susan und der Doctor gemeinsam von ihrem Heimatplaneten der Time Lords, Gallifrey, indem sie eine kaputte Type 40 TARDIS stahlen, bevor sie ihre Zeit im Exil nutzten, um das Universum zu erkunden. Schließlich landeten die beiden 1963 auf der Erde, wo Susan die menschliche Kultur des 20. Jahrhunderts schätzen lernte und sich sogar an einer örtlichen Schule einschrieb. Nachdem ihre Lehrer Ian Chesterton und Barbara Wright jedoch ihr wahres Leben an Bord der TARDIS entdeckt hatten, stellte der Doctor die Steuerung des Schiffes so ein, dass sie abhob, und entführte sie so effektiv.
Susan ist oft nicht auf die ungewöhnlichen Situationen auf ihren Reisen vorbereitet, in die sie hineingerät und wirkt dann etwas hilflos. Aber immer wieder zeugen Susans Geistesblitze jedoch auch davon, dass sie mit Ihrer Intelligenz ihrem Großvater in kaum etwas nachsteht und hin und wieder sogar beweist, dass sie über außerirdische geistige Fähigkeiten verfügt.
Die vier Schiffskameraden kommen sich während ihrer Reise in der TARDIS sehr nahe. Sie landeten schließlich in den 2160er Jahren in London, wo sie feststellten, dass es von einer Dalek-Invasionstruppe besetzt ist. Susan entwickelt Gefühle für einen Freiheitskämpfer namens David Campbell, widersteht diesen Gefühlen jedoch, da sie weiß, dass es wichtiger ist, bei ihrem Großvater zu bleiben. Als der Doctor erkennt, dass Susan zu einer erwachsenen Frau geworden ist, beschließt er, sie bei David zu lassen, nachdem er bei der Befreiung der Erde geholfen hat. Beim Abschied verspricht er, dass er eines Tages zurückkehren wird.
Zahlreichen Berichten zufolge kehrte der Doctor tatsächlich zurück, um sie zu besuchen, insbesondere während seiner achten und dreizehnten Inkarnation. Seine fünfzehnte Inkarnation besagte jedoch, dass er sie nie wieder gesehen hat.