Sara ist ein völlig andere, neue Art von weiblichem Companion. Sie ist aggressiv, hinterlistig und unabhängig. Sie ist eine Agentin der Space Special Security und kommt aus dem 41. Jahrhundert. Sara glaubt daran, dass das, was sie tut richtig ist, und nimmt dabei keine Rücksicht auf die Folgen. Selbst vor dem Mord an ihrem eigenen Bruder schreckt sie nicht zurück. Sara ist nicht in der Lage, eigene Fehler zu erkennen. Auch fürchtet sie sich davor, die Wahrheit vom Doctor zu erfahren. Der Doctor zerstört die Daleks mit Hilfe des Time Destructors und Sarah ignoriert dabei die Anweisungen des Doctors, in die TARDIS zu gehen und stirbt.
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Jean Marsh als Sara Kingdom