096 - Underworld

Die TARDIS landet auf einem Raumschiff, dessen Besatzung aus Überlebenden des Planeten Minyos besteht und schon seit 100.000 Jahren auf der Suche nach einem verlorenen Schiff, der P7E, ist.
Nachdem das Raumschiff abgestürzt und durch die Oberfläche eines gerade neuentstandenen Planeten gebrochen ist, finden sie endlich das vermisste Schiff, das sie so lange gesucht haben, doch ihre Ankunft ist nicht willkommen.
Die Nachkommen der P7E sind Sklaven und werden von dem Super-Computer Oracle und dessen Roboter, genannt Seher kontrolliert.
Der Doctor und Leela dringen in die Zitadelle der Seher ein und finden dort Idas, dessen Vater dem Oracle geopfert werden soll. Sie befreien ihn und andere Sklaven und fliehen zurück auf das Raumschiff, wo sie willkommen geheißen werden. Alle sind erpicht darauf, die Rasse der Banks wieder zu vereinen.
Aber die wichtigsten Mitglieder ihrer Rasse werden nach wie vor vom Oracle festgehalten und der Doctor und Leela kehren zur Zitadelle zurück um diese zu retten und das Oracle gleichzeitig abzulenken.
Währenddessen, stehlen die anderen einige Kernspaltungsgranaten mit deren Hilfe sie ihr abgestürztes Raumschiff aus dem Planeten hinaus sprengen wollen.
Nachdem alle entkommen sind, setzen die Banks ihre Reise nach Minyos II fort.