Die in London geborene Jo Martin gab ihr professionelles Debüt 1988 im Denzel Washington-Film Queen & Country. Ihre erste Fernsehrolle hatte sie im darauffolgenden Jahr in einer Folge von The Bill. Martin hatte in den Neunzigern Gastauftritte in verschiedenen Programmen, darunter „The British Empire“, „Dodgem“, „The Real McCoy“ und „Chef!“. Nach der Jahrhundertwende hatte sie ihre erste reguläre Rolle in der Sitcom The Crouches. Zu Martins weiteren Fernsehauftritten in diesem Jahrzehnt gehörten „Always And Everyone“, „Doctors“ und „Casualty“, während „Batman Begins“ zu ihren Gelegenheitsfilmen zählte. Ihre Karriere ging in den 2010er Jahren stetig weiter, als sie in Serien wie „Top Boy“, „Jonathan Creek“, „Fleabag“ und „Back To Life“ sowie in Filmen wie „4.3.2.1.“, „Devil’s Playground“, „Chalet Girl“ und „100 Streets“ zu sehen war. Am Ende des Jahrzehnts erlangte Martin neue Bekanntheit, als sie in drei Staffeln von „Holby City“ eine regelmäßige Rolle spielte.
Dann, im Jahr 2020, übernahm Martin eine Rolle in der Doctor Who-Folge „Fugitive of the Judoon“. Es schien, dass sie eine Reiseleiterin namens Ruth spielte, die unwissentlich in die mysteriösen Geschäfte ihres Mannes verwickelt wurde. Die Zuschauer waren jedoch ebenso schockiert wie Jodie Whittakers dreizehnter Doktor, als sich herausstellte, dass Martins wahre Rolle der sogenannte „Fugitive Doctor“ war, eine vergessene Inkarnation, die vor dem Beginn der Fernsehserie selbst existierte. Martin hatte drei weitere Auftritte als Fugitive Doctor, zuletzt in Whittakers letztem Abenteuer, The Power of the Doctor aus dem Jahr 2022. Zu ihren weiteren Auftritten etwa zur gleichen Zeit gehörten „The Flatshare“, „Death In Paradise“ und „Midsomer Murders“.