Die PDAs lösten in 1997 die MAs ab. Sie boten Abenteuer der 1. bis 7. Doctoren an, während die EDAs sich mit dem 8. Doctor beschäftigten. Später kam auch ein PDA mit dem 8. Doctor (Fear Itself). Seit 2005 befindet sich die Reihe in "Hiatus": weder kommen neue Bücher raus, noch wird die Serie offiziel abgebrochen. Man hofft weiter, dass es irgendwann weiter geht...
Das erste PDA war The Devil Goblins From Neptune (3. Doctor + U.N.I.T.) von Keith Topping & Martin Day und das letzte Atom Bomb Blues (7. & Ace) von Andrew Cartmel. Im U.N.I.T. Abenteuer The Face Of The Enemy von David A. McIntee gibt es keinen Doctor – er wird durch Ian und Barbara vertreten. In The Infinity Doctors von Lance Parkin gibt es zwar einen Doctor, doch es wird nie klar um welchen es sich handelt. Scream Of The Shalka von Paul Cornell ist die Buch-Version des Online-Abenteuers für den "anderen 9. Doctor". World Game von Terrance Dicks stellt das Konzept der so genannten "Season 6B" vor – nach seinem Prozess in The War Games müss der Doctor eine Zeit lang als Agent für die Time-Lords agieren, bevor er letztendlich in Spearhead In Space sein Exil auf der Erde antritt. Spiral Scratch von Gary Russell klärt über die Regeneration des 6. Doctors auf.
Eine volle Liste der PDAs befindet sich hier.