Die New Adventures, kurz NAs genannt, wurden von Virgin Publishing zwischen Juni, 1991, und Mai, 1997, veröffentlicht. Das erste Buch, Timewyrm: Genesys von John Peel, machte weiter mit dem 7. Doctor und Ace wo die Fernsehserie nach Survival aufgehört hatte. Die neuen Abenteuer wurden für ein erwachsenes Publikum geschrieben und sollten den Doctor dahinnehmen, wo im Fernsehen nicht möglich gewesen wäre: "Too broad and too deep for the small screen", wie es auf dem Buchdeckel stand.
Ace blieb dem Doctor bis Love And War treu — dasselbe Buch, indem die neue Begleiterin, "Professor" Bernice Summerfield, eingeführt wurde. Ace bzw. Dorothée kehrte als ausgebildete und erfahrene Kämpferin aus den Dalek-Kriegen in Deceit zurück und verabschiedete sich in Set Piece wieder. Bernice bzw. Bennie sagte nach ihrer Hochzeit in Happy Endings Tchüss, aber es war nicht das letzte Mal, das sie auftauchen würde... Sonst wurde der Doctor von zwei Adjudicators, Chris Cwej und Roz Forrester, ab Original Sin begleitet.
Innerhalb der Serie gab es auch einige Story-Arcs: die ersten vier Timewyrm Bücher, von Genesys bis Revelation; die drei Cat's Cradle Bücher (Time's Crucible, Warhead und Witchmark); der "Future History" Bogen (Love And War bis Lucifer Rising); der "Alternate Universe" Zyklus (Blood Heat bis No Future); und die "Psi Powers" Serie (Warchild bis So Vile A Sin). Eine Ausnahme bildete Happy Endings, das 50. Buch der Serie, das als Jubiläums-Feier ausgelegt wurde: zahlreiche Charakteren aus den ersten 49 Abenteuern tauchen als Hochzeitsgäste auf.
Besonders begehrt sind Lungbarrow (wo ganz viel über den Hintergrund des Doctors aufgeklärt wird), So Vile A Sin (das wegen Festplatte-Absturz erst mit sechs Monaten Verspätung erschien und sofort vergriffen wurde), The Dying Days (das letzte NA und das einzige mit dem 8. Doctor) und Damaged Goods (weil es von einem gewissen Russell T. Davies geschrieben wurde). Human Nature wurde für den 10. Doctor und Martha als Human Nature/The Family Of Blood für die 2007 Staffel vom Autor, Paul Cornell, umgeschrieben.
Auf der BBC Website gibt es vier NAs in e-book Form: Nightshade, Human Nature, Lungbarrow und The Dying Days.
Eine vollständige Liste der New Adventures findet man hier. Ab Juni 1997 gingen die NAs mit Bernice Summerfiel statt dem Doctor als Hauptdarstellerin weiter. Die Reihe wurde in 1999 von Virgin eingestellt, aber die Abenteuer von Bennie gingen bei Big Finish weiter.