Episoden Nummer: 153
Englischer Titel: The Happiness Patrol
Deutscher Titel: Die Macht der Fröhlichkeitspolizei
Die TARDIS kommt auf dem Planet Terra Alpha an, auf dem der Doktor und Ace eine Gesellschaft entdecken, wo Traurigkeit gegen das Gesetz ist - ein Gesetz, das mit beträchtlichem Eifer durch die uniformierte Happiness Patrol erzwungen wird. Der Planet wird von Helen A mit Hilfe ihres Partners Joseph C und ihres Fleisch fressenden Haustieres Stigorax, genannt Fifi, regiert.
Die Strafe für die, die als Schuldig befunden werden, ist der Tod in einem Strom aus flüssigen Süßigkeiten, der durch Helen As Scharfrichter, den Roboter Kandyman und seins Assistenten Gilbert M, vorbereitet wird. Die Zeitreisenden helfen, eine Rebellion unter der unterdrückten Bevölkerung anzufachen und die unterirdischen Rohr-Leute - die ursprünglichen Einwohner des Planeten - und Helen A werden besiegt.
Joseph C und Gilbert M entkommen in einem Shuttle, während der Kandyman zerstört und Fifi getötet wird. Helen A stellt schließlich fest, dass Glück nichts ohne den Kontrast mit der Traurigkeit ist.