Episoden Nummer: 156
Englischer Titel: Battlefield
Deutscher Titel: Excaliburs Vermächtnis
Die TARDIS materialisiert im englischen Hinterland nahe des Dorfes von Carbury, wo ein Atomwaffenkonvoi unter dem Befehl von Brigadier Winifred Bambera von UNIT in Schwierigkeiten geraten ist. Auf dem Grund des nahen Sees, Vortigerns Lage, liegt ein Raumschiff aus einer anderen Dimension, das den Körper von König Arthur, der anscheinend in Stase ist, und sein Schwert Excalibur enthält.
Ancelyn, ein Ritter aus der anderen Dimension kommt auf der Erde an, um dem König zu helfen, aber er wird von seinem Rivalen Mordred und dessen Mutter, Morgaine, eine mächtige Zauberin, verfolgt. Alle sie erkennen den Doctor als Merlin wieder - eine Tatsache, die der Time-Lord einem Ereignis in seiner eigenen Zukunft zuschreibt.
Eine Schlacht bricht zwischen UNIT und Morgaines Männern aus. Brigadier Lethbridge-Stewart ist aus dem Ruhestand zurückgekehrt um in der Krise zu helfen und am Ende benutzt er Silberkugeln, um den Zerstörer zu töten - ein ehrfürchtiges, mächtiges Geschöpf, das von Morgaine freigelassen worden ist, um die Welt zu verschlingen - wobei er selbst fast getötet wird.
Morgaine versucht, die Atomrakete abzufeuern aber wird durch den Schock daran gehindert, als der Doctor ihr erklärt, dass Arthur tatsächlich tot ist. Sie und ihr Sohn werden dann von UNIT gefangen genommen.
