Kate Stewart auch als Kate Lethbridge-Stewart bekannt. (Gespielt von, Jemma Redgrave; geboren: 14. Januar 1965 und Beverley Cressman in Downtime)
Erster Auftritt in der Serie: Episode 252 - The Power of Three. Letztes Erscheinen in 347 - Empire of Death.
Doctor Harry Sullivan (gespielt von Ian Marter)
Begleitet den 4. Doctor ab der Episode, 75 - "Robot" bis 80 - Terror of the Zygons".
Doctor Elizabeth Shaw (gespielt von Caroline John; geboren am 19. September 1940, gestorben 05.06.2012)
Begleitet den 3. Doctor ab der Episode, 51 - "Spearhead from Space" bis 54 - "Inferno".
Corporal Bell (gespielt von Fernanda Marlowe)
Spielt in den Episoden, 56 - "The Mind of Evil" & 57 - "The Claws of Axos", des 3. Doctors mit.
Sergeant John Benton (gespielt von John Levene)
Begleitet mit Unterbrechungen die Doctoren 2, 3 und 4.
Captain Mike Yates (gespielt von Richard Franklin; geboren am 15. 1. 1936, gestorben am 25. 12. 2023)
Begleitet den 3. Doctor ab der Episode, 55 - "Terror of the Autons" bis 74 - "Planet of the Spiders."
